“地方為滿足無人駕駛汽車示范運營需求，會出臺一些地方規(guī)范，比如要求購買保險、遵守交通法規(guī)、配置安全員等，這是很好的立法嘗試。”在接下來的自動駕駛立法過程中，要在全國層面進一步明確自動駕駛汽車產(chǎn)品的準入標準、車輛的管理使用規(guī)則、事故責任承擔規(guī)則等。

　　自動駕駛汽車正在加速“駛”入大眾的日常生活。

　　在湖北武漢，上百輛自動駕駛出租車每天載著市民穿梭在城市街頭；在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車代替了環(huán)衛(wèi)工，晝夜忙碌打掃城市；在浙江杭州未來科技城，彩色涂裝、小巧靈活的自動駕駛公交，自杭州亞運會開幕至今，已示范運行近1年……自動駕駛汽車出現(xiàn)在更多的生活場景中。

　　前不久，工業(yè)和信息化部、公安部、自然資源部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布通知，確定北京、?上海、?杭州-桐鄉(xiāng)-德清聯(lián)合體、?武漢等20個城市(聯(lián)合體)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點城市。近期，杭州、深圳、北京等多個地區(qū)則紛紛擴大了自動駕駛的測試區(qū)域，部分城市還出臺相關(guān)政策，支持自動駕駛應(yīng)用場景的進一步擴容。

　　從場景應(yīng)用到政策支持，自動駕駛汽車都“駛”出了加速度。但在不少業(yè)內(nèi)人士看來，自動駕駛距離大規(guī)模商業(yè)化還需要一段時間，尤其在核心技術(shù)、法律規(guī)范、行業(yè)標準等方面，自動駕駛的產(chǎn)業(yè)生態(tài)還有待完善。

　　技術(shù)尋路“車路云一體化”成共識

　　關(guān)鍵技術(shù)的加快突破，使得“聰明”的車從科幻電影走進了現(xiàn)實生活場景。近日，在武漢、廣州、北京等地，自動駕駛出租車已經(jīng)成為市民的全新出行交通工具選擇之一。武漢理工大學物理與力學學院物理科學與技術(shù)系副教授浦實從事車載毫米波雷達天線相關(guān)研究，與自動駕駛技術(shù)有著密切的聯(lián)系。前幾天，他第一次體驗了無人駕駛出租車。

　　“乘坐體驗整體還不錯，掉頭、拐彎都比較流暢，車輛還能自動識別人行道斑馬線，禮讓行人做得很好。”浦實對中青報·中青網(wǎng)記者回憶稱，無人駕駛出租車會緊急避讓不遵守交通規(guī)則的行人和騎行者，“中途我們遭遇了幾次非常緊急的剎車”。

　　浦實注意到，他所乘坐的無人駕駛出租車的導航，融合了物理場景傳感、遙感衛(wèi)星測繪、網(wǎng)絡(luò)地圖等多個要素，車身加裝了超清攝像頭、激光雷達以及毫米波雷達等多種傳感設(shè)備，“車輛在行進過程中甚至可以獲得‘前車的前車’等模擬信息”。通過研究技術(shù)方案和現(xiàn)場觀察，他判斷，自己乘坐的車輛采用的是“車路云一體化”的多傳感融合技術(shù)路線。

　　浦實介紹，實現(xiàn)車輛自動駕駛，有兩個比較明晰的技術(shù)路線：單車智能和“車路云一體化”。單車智能只研究本車，讓自身變得越來越“聰明”；而“車路云一體化”除了強調(diào)車輛自身的智能，同時協(xié)同路側(cè)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，包括配備先進通信和場景感知技術(shù)，以及搭建統(tǒng)一的云控平臺，實現(xiàn)全局協(xié)同感知、決策與控制。

　　全球科技創(chuàng)新生態(tài)平臺璞躍中國在一份研究報告中稱，單車智能和“車路云一體化”的區(qū)別，在于技術(shù)和成本在車側(cè)和路側(cè)的分配。大量汽車都搭載昂貴的傳感器設(shè)備，不如共享一套路側(cè)智能設(shè)施。而在單車智能方面，中國企業(yè)并不占優(yōu)勢，可以通過“車路云一體化”實現(xiàn)“彎道超車”。

　　今年1月發(fā)布的《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點的通知》，明確了建設(shè)智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、提升車載終端裝配率等9個方面工作；6月底發(fā)布的《關(guān)于打造消費新場景培育消費新增長點的措施》也提出要開展智能汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點。6月30日，《北京市自動駕駛汽車條例(征求意見稿)》正式發(fā)布，提出今后新建、改建、擴建道路，應(yīng)當為智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施預(yù)留空間，體現(xiàn)出“車路云一體化”的發(fā)展思路。近期，北京、武漢、深圳、杭州、福州等多個城市陸續(xù)公布了“車路云一體化”相關(guān)項目規(guī)劃或?qū)嵤╉椖俊?/p>

　　“采用單車智能方案可以實現(xiàn)智能駕駛，但如果要實現(xiàn)更大范圍、更系統(tǒng)性的智慧交通運行和管理，必須依靠‘車路云一體化’。”中國汽車戰(zhàn)略與政策研究中心智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究部部長秦孔建對記者說。

　　他提到，單車的感知能力有限，如果遇到遮擋或極端天氣情況，就會存在“感知盲區(qū)”“感知不足”等問題，“而‘車路云一體化’系統(tǒng)中的路側(cè)設(shè)施能夠提供更加全局的實時感知信息，增強車輛感知范圍與環(huán)境適應(yīng)性，實現(xiàn)更安全的智能駕駛”。同時，“車路云一體化”意味著車側(cè)和路側(cè)的信息在云端互聯(lián)共享，有利于提高整個交通系統(tǒng)的安全性和運行效率，實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)交通協(xié)同調(diào)度和控制的系統(tǒng)性優(yōu)化目標，讓交通系統(tǒng)的運行與管理更智慧高效。

　　工信部提供的最新數(shù)據(jù)顯示，截至目前，我國共建有17個國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)，開放測試道路3.2萬多公里，發(fā)放測試牌照超過7700張，測試里程超過1.2億公里，各地智能化路側(cè)單元(RSU)部署超過8700套，多地開展了云控基礎(chǔ)平臺建設(shè)。

　　在我國，基于網(wǎng)聯(lián)的“車路云一體化”自動駕駛路徑正逐漸成為業(yè)界共識。秦孔建說，開展“車路云一體化”建設(shè)是鞏固擴大智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車產(chǎn)業(yè)競爭力，實現(xiàn)持續(xù)引領(lǐng)發(fā)展的關(guān)鍵，同時我國在體制機制上有較大的優(yōu)勢，“我們能夠集中力量辦大事，這種優(yōu)勢在‘鐵公基’等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成效上已充分體現(xiàn)”。

　　此外，秦孔建認為我國在通信、衛(wèi)星、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等領(lǐng)域的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)積累，也為發(fā)展“車路云一體化”提供了良好的基礎(chǔ)。“比如，目前各國在車路協(xié)同領(lǐng)域普遍采用的C-V2X(蜂窩車聯(lián)網(wǎng))國際標準，就是由我國率先提出和實踐的，我國具有明顯的先發(fā)優(yōu)勢”。

　　完善自動駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài) 關(guān)鍵在于立法

　　中國汽車工程學會等機構(gòu)聯(lián)合發(fā)布的《車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增量預(yù)測》報告顯示，在中性預(yù)期情景下，2025年、2030年“車路云一體化”智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增量預(yù)計為7295億元、25825億元，年均復合增長率為28.8%，產(chǎn)業(yè)發(fā)展將積極推動我國經(jīng)濟增長。

　　當前，我國已經(jīng)進入了自動駕駛汽車的產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展期。但在不少業(yè)內(nèi)人士看來，我國的自動駕駛?cè)栽跍y試示范、訓練大模型、推動技術(shù)成熟階段，大規(guī)模商業(yè)化運營仍需時日。

　　“商業(yè)化運營的前提是技術(shù)成熟。”國家發(fā)展和改革委員會綜合運輸研究所城市交通中心主任程世東提到，目前，我國與世界最頂尖的無人駕駛技術(shù)仍有差距，在實踐中也多處于測試階段。

　　秦孔建認為，從技術(shù)層面來看，我國在智能傳感器等方面已經(jīng)實現(xiàn)了加速發(fā)展，比如激光雷達等關(guān)鍵傳感器已實現(xiàn)國產(chǎn)替代，國內(nèi)產(chǎn)品完全可以支撐產(chǎn)業(yè)化、規(guī)模化應(yīng)用。“但在自動駕駛技術(shù)的下一步演進中，人工智能的應(yīng)用成為競爭焦點，可能會拉大我們與先進國家的差距”。

　　“自動駕駛正呈現(xiàn)出迭代創(chuàng)新的特征，而且它的生態(tài)也越來越豐富。”中國電動汽車百人會副理事長兼秘書長張永偉在20日召開的“2024中國聯(lián)通合作伙伴大會-人工智能賦能智慧車聯(lián)網(wǎng)論壇”上表示，當前，人工智能大模型正深入?yún)⑴c到自動駕駛汽車的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化中，人工智能技術(shù)在解決汽車“怎么好開”上發(fā)揮著巨大的作用。

　　“自動駕駛的研發(fā)，已經(jīng)形成了以‘數(shù)據(jù)+算法+算力’為核心的開發(fā)模式。”秦孔建說，自動駕駛汽車要實現(xiàn)商業(yè)化、規(guī)模化，需要足夠的數(shù)據(jù)積累和算法訓練。他建議，要盡快統(tǒng)籌布局和規(guī)劃自動駕駛開發(fā)所需的高質(zhì)量汽車駕駛數(shù)據(jù)采集、存儲和計算的大平臺，行業(yè)層面共同打造“數(shù)據(jù)+算力”整合的研發(fā)資源協(xié)同優(yōu)勢。企業(yè)、科研機構(gòu)等要形成合力，加強高性能芯片和自主可控的智能車載系統(tǒng)的研發(fā)，“解決算力芯片問題將是推動自動駕駛技術(shù)演進的關(guān)鍵”。

　　除了技術(shù)攻關(guān)，自動駕駛走向大規(guī)模商業(yè)化還需進一步完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)，其中的關(guān)鍵，便是要加快相關(guān)的法律規(guī)范和行業(yè)標準體系的建設(shè)。據(jù)了解，目前，我國還沒有在全國層面對自動駕駛汽車進行立法，更側(cè)重于實施地方“先行先試”策略，探索自動駕駛的商用政策、法規(guī)與標準體系建設(shè)。

　　2022年7月，深圳發(fā)布《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》，這是我國首部對智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品系統(tǒng)性管理的地方性法規(guī)，條例在“事故及違章認定”中對事故責任予以明確劃分。近日公布的《北京市自動駕駛汽車條例(征求意見稿)》提出擬支持自動駕駛汽車跑網(wǎng)約車，并明確“無駕駛?cè)说氖鹿守熑斡绍囕v方承擔”。記者梳理后發(fā)現(xiàn)，全國已有超過40個省市出臺了自動駕駛汽車道路測試管理細則。

　　“地方為滿足無人駕駛汽車示范運營需求，會出臺一些地方規(guī)范，比如要求購買保險、遵守交通法規(guī)、配置安全員等，這是很好的立法嘗試。”西南政法大學科技法學研究院副院長鄭志峰表示，在接下來的自動駕駛立法過程中，要在全國層面進一步明確自動駕駛汽車產(chǎn)品的準入標準、車輛的管理使用規(guī)則、事故責任承擔規(guī)則等。

　　“同時，要在自動駕駛汽車的網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)安全等方面作出更明確的要求，確保自動駕駛汽車采集的海量數(shù)據(jù)安全可靠。”鄭志峰說，還要關(guān)注到自動駕駛汽車推廣使用后，可能帶來的倫理問題。“比如‘電車難題’，自動駕駛汽車不能歧視車外人員等。”

　　相關(guān)標準已經(jīng)在路上。從《自動駕駛汽車運輸安全服務(wù)指南(試行)》到《智能汽車基礎(chǔ)地圖標準體系建設(shè)指南(2023版)》《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)(2023版)》，多份文件的發(fā)布，進一步確立了相關(guān)國家標準體系的建設(shè)方向。

　　關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點工作，工信部裝備工業(yè)一司相關(guān)負責人表示，試點前期將依據(jù)成熟標準進行方案制定和建設(shè)實施，過程中積累實際經(jīng)驗和相關(guān)數(shù)據(jù)，支撐標準體系完善和相關(guān)標準制定，力爭2026年搭建統(tǒng)一共用的智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”標準體系。