曹旭東表示，Momenta去年已經實現了兩段式端到端，感知的端到端和規控的端到端，今年上半年又實現了一段式端到端，并優先提供給種子用戶�！跋啾扔谌ツ晗掳肽�，我們目前的智駕水平提升了不止10倍，發展速度非�？��！�
在曹旭東看來，高階智能駕駛尤其是城市NOA快速普及，背后的驅動因素就是智駕的摩爾定律。“智駕的硬件成本下降是有極限的，大概在4000-5000元；但是軟件每兩年增長10倍沒有上限，相信未來一定會實現零事故的自動駕駛。”
“Momenta當年選擇做自動駕駛就是因為這是人工智能上的一顆明珠，它既包括了感知智能又包括認知智能�！盡omenta CEO曹旭東在接受中國經濟網記者采訪時表示，自動駕駛對AI能力是非常好的應用，并且會牽引著AI底層能力的進一步提升。
Momenta CEO曹旭東
9月底，巢湖畔，一場全球智能汽車產業大會（GIV2024）如約而至。大會期間，曹旭東接受了中國經濟網在內的媒體采訪，就Momenta發展現狀，以及智駕摩爾定律等做出詳細解讀。
實現一段式端到端
作為一家致力于實現可規�；淖詣玉{駛科技公司，Momenta于2016年正式成立，公司戰略是“一個飛輪，兩條腿”，即基于數據驅動的“飛輪”技術洞察，以及量產自動駕駛與完全無人駕駛相結合的“兩條腿”產品策略。
Momenta成立之初就有一個終極目標，即實現規模化L4級自動駕駛，希望千萬、甚至上億輛汽車，能夠在全中國乃至全世界實現可規�；腖4，其中最關鍵的點就是安全。曹旭東說，“至少要實現10倍人類駕駛的安全性，才有可能實現規�；疞4級自動駕駛，關鍵在于解決數以百萬計的各類長尾問題�！�
曹旭東認為，要解決數百萬個長尾問題一方面是要數據驅動，這可以自動化解決絕大多數問題；另一方面需要海量的測試數據，保守估計需要千億公里的行駛數據，相當于一千萬輛汽車行駛一年時間。
如今，Momenta的數據驅動飛輪已經迭代至第五代，自動化率也從第一代的50%提升到超過99%。“這意味著新增100個駕駛問題，其中的99個可以通過數據驅動自動化解決，無需人類參與。”曹旭東說。
談及當下發展如火如荼的端到端，曹旭東稱Momenta去年已經實現了兩段式端到端，感知的端到端和規控的端到端，今年上半年又實現了一段式端到端，并優先提供給種子用戶�！跋啾扔谌ツ晗掳肽辏覀兡壳暗闹邱{水平提升了不止10倍，發展速度非常快�！�
曹旭東認為，相比兩段式端到端，一段式端到端更有優勢，因為前者感知的端到端需對物體有準確定義，才能搜集訓練數據。他舉例道，火堆、水坑或者山上掉下來一塊石頭等復雜的通行障礙物，很難在感知的端到端中定義，沒有定義就沒有對應的輸出，導致規控的端到端就沒有對應的輸入，可能忽視掉重要的感知信息，進而作出誤判的駕駛行為。
相比之下，“一段式端到端的優勢在于，將感知的端到端和規控的端到端聯系在一起，當遇到未定義的物體時，智駕大模型可以學習和應對這一場景對應的駕駛行為，并能夠成功繞開障礙物�！辈苄駯|說。
曹旭東解釋道，一段式端到端的上限很高，下限很低，我們的處理方案是參照人類記憶模式，其中短期記憶的訓練周期是天級，有利的數據和方法得到驗證之后，再進入長期記憶的模型學習，以達到更好的效果。
不過，曹旭東也表示，端到端僅僅是自動駕駛的開始，未來不管是端到端的模型架構，還是訓練監督方式，以及模型生成數據等都是可能的潛在發展方向�！拔覀兏敢庖灾邱{大模型來表達端到端，因為其有無限的升級可能性和潛力�！�
智駕的摩爾定律
得益于技術的快速提升，我國智能駕駛汽車發展迅速�！耙荒昵埃鞘蠳OA（自動輔助導航駕駛）還是一個小眾產品，但今年的產品體量大幅提升，甚至成為許多消費者購車的必選項。當前30萬以上車型可能標配城市NOA，明年底或者2026年可能成為20萬以上車型的標配，這是一個巨大的變化�！辈苄駯|表示。
在曹旭東看來，高階智能駕駛尤其是城市NOA快速普及，背后的驅動因素就是智駕的摩爾定律，包括軟件和硬件的摩爾定律兩部分。其中，智駕行業的軟件水平每兩年提升10倍、四年100倍，呈現指數級增長。最直觀的感受就是，兩年前試駕自動駕駛可謂汗流浹背，如今已經是頭等艙和老司機般的體驗。
以Momenta為例，“我們在2019年開發出量產自動駕駛與完全無人駕駛的產品原型，并在2022年成功量產車型，實現了從0到1；2022年到2024年是從1到10的階段，完成規模化量產能力的儲備和多款車型成功量產上市；目前處于從10-100爆發式增長階段�！辈苄駯|說。
與此同時，智駕硬件的摩爾定律是，硬件的BOM（物料清單）成本每兩年會減半。曹旭東舉例道，一兩年前實現城市NOA需要兩個OrinX芯片+雙激光雷達，硬件的BOM成本在2萬元出頭，如今單Orin-X+單激光雷達的整個BOM在1萬左右，預計到2025年底至2026年實現城市NOA的BOM可能在5000元以內。
曹旭東強調，智駕的硬件成本下降是有極限的，大概在4000-5000元；但是軟件的摩爾定律每兩年增長10倍沒有上限，相信未來一定會實現零事故的自動駕駛。
“由于軟件和硬件的摩爾定律，城市NOA和城市高階智駕未來五年將呈爆發式增長，甚至比電動化、新能源化的速度更快�！辈苄駯|認為，過去五年，新能源汽車滲透率從占比10%以下提升到50%以上；預計未來五年高階智駕滲透率會增加到70%—80%。（中國經濟網記者 姜智文）
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